?      隨著電子技術、數控及機器人技術的發展，機械手激光焊接機的技術越來越成熟，并得到了廣泛的應用。機械手激光焊接機的發展時間相對較短，工藝難度也更大。機械手激光焊接機點焊時，通過電極施加在焊件上的壓力稱為電極壓力，電極壓力應選擇適當。機械手激光焊接機點焊時，從焊接主回路以外流過的電流稱為分流，分流使流經焊接區的電流減小，致使加熱不足，造成焊點強度顯著下降，影響焊接質量。

機械手激光焊接機點焊質量的影響因素：

    1.焊接電流和通電時間。根據機械手激光焊接機焊接電流大小和通電時間長短，點焊可分為硬規范和軟規范兩種。硬規范具有生產率高、電極壽命長、焊件變形小等優點，適合焊接導熱性能較好的金屬;軟規范生產率較低，適合焊接有淬硬傾向的金屬。

    2.電極壓力。機械手激光焊接機點焊時，通過電極施加在焊件上的壓力稱為電極壓力。電極壓力應選擇適當，壓力大時，可消減熔核凝固時可能產生的縮松、縮孔，但電流密度減小，會導致焊件加熱不足，焊點熔核直徑減小，焊點強度下降。

    3.分流。機械手激光焊接機點焊時，從焊接主回路以外流過的電流稱為分流，分流使流經焊接區的電流減小，致使加熱不足，造成焊點強度顯著下降，影響焊接質量。隨著機械手激光焊接機焊點間距的增加，分流電阻升高，分流程度減小;另外，當焊件表面存在氧化物或臟物時，兩焊件間的接觸電阻升高，通過焊接區的電流減小即分流程度升高，可對工件進行酸洗、噴砂或打磨處理。
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