?       隨著激光焊接技術的發展，激光焊接是激光加工技術中發展迅速的領域。激光焊接機在機械手中得到了廣泛的應用，機械手激光焊接機是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化激光焊接機，特別適合于不規則產品的焊接需求。是提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換代以及在智能化焊接工廠中都起著十分重要的作用。

     機械手激光焊接機采用光纖傳輸，使得激光的傳輸更具柔性，大大拓展了焊接頭在空間布置上的自由度，對工件形狀的適應能力。同時使得焊接頭與工件都能夠方便地實現空間移動，大大增強了復雜零件空間曲線軌跡的焊接能力。

     機械手激光焊接機主要有機械手、光纖激光器和控制系統組成。機械手可以組裝成單軸到多軸的機械手，可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，靈活度強，可以對各類不規則產品進行焊接作業，光纖激光器分為連續和脈沖兩種光源，根據需求進行選擇，控制系統根據機械手和激光器單獨開發定制。

  機械手激光焊接機的設備特點:

  1.采用機械手可以無障礙不規則焊接作業。

  2.焊接速度快，可滿足0.1mm-5mm厚度的焊接，焊接過程熱影響區小,變形小，焊縫平整光滑美觀。

  3.激光器無耗材免維護，高效穩定，壽命達10萬小時，整機耗電量僅相當于YAG激光焊接機及傳統氬弧焊、碰焊、等離子焊的八分之一。

  4.電光轉換效率高，是YAG激光器的5倍以上，焊接效率是YAG脈沖激光焊接機的5倍。

  5.操作簡單，容易上手，很好的降低人工成本，提高生產效率。

       相較于人工，機器手臂有無可比擬的優勢。如運行速度快、重復定位精度高，可有效節省人工本、快速提升產能，適合大批量生產，可縮短交貨周期，能確保產品質量的穩定性、均勻性與一致性，生產制造出來的產品品質有保障!
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