激光焊接原理：機器人激光焊接機是將高強度的激光束輻射至金屬外表，經過激光與金屬的彼此作用，金屬吸收激光轉化為熱能使金屬熔化后冷卻結晶構成焊接。在不同的輻射功率密度下熔化過程的演化階段，機器人激光焊接機的機理有兩種：1、熱傳導焊接當激光照射在資料外表時，一部分激光被反射，一部分被資料吸收，將光能轉化為熱能加熱熔化，資料外表層的熱以熱傳導的方法持續向資料深處傳遞，zui后將激光焊接機兩焊件熔接在一起。2、激光深熔焊當功率密度比較大的激光束照射到資料外表時，資料吸收光能轉化為熱能，資料被加熱熔化至汽化，發生很多的金屬蒸汽，在蒸汽退出外表時發生的反作用力下，使熔化的金屬液體向四周排擠，構成凹坑，隨著激光的持續照射，凹坑穿入更深，當激光中止照射后，凹坑周邊的熔液回流，冷卻凝固后將兩焊件焊接在—起。
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特種焊接方法是焊接技能開展的一個重要階段。這些焊接方法有的采用了新的動力，如激光焊接機是以激光作為焊接動力，電子束焊是以聚集的電子束作為動力，超聲波焊則是以超聲波為動力；有的則采用了新的技能，如螺柱焊的焊機上應用了現代的電子程序開關。有的則是在原有焊接原理上的開展，如分散焊是經過發明更有利于金屬界面分散的條件，使其充分分散以完結焊接；冷壓焊則是經過研究發現，只需施加足夠的壓力，許多金屬都能只靠加壓即可焊在一起。經過認真分析各種資料的特性，并進行很多的試驗，得出了多種金屬冷壓焊時所需的壓力，構成了冷壓焊的技能和理論。其實增加了壓力也是提供了金屬界面充分分散的條件。這兩種激光焊接機理根據實踐的資料性質和焊接需要來選擇，經過調節激光的各焊接工藝參數得到不同的焊接機理。這兩種方法zui基本的差異在于：前者熔池外表保持封閉，而后者熔池則被激光束穿透成孔。傳導焊對體系的擾動較小，由于激光束的輻射沒有穿透被焊資料，所以，在傳導焊過程中焊縫不易被氣體侵入；而深熔焊時，小孔的不斷關閉能導致氣孔。傳導焊和深熔焊方法也可以在同一焊接過程中彼此轉換，由傳導方法向小孔方法的改變取決于施加于工件的峰值激光能量密度和激光脈沖持續時間。激光脈沖能量密度的時間依賴性可以使激光焊接在激光與資料彼此作用期間由一種焊接方法向另一種方法改變，即在彼此作用過程中焊縫可以先在傳導方法下構成，然后再改變為小孔方法。
